Comparison of static GNSS data-processing softwares

Bakalaureusetöö Geodeesia, maakorralduse ja kinnisvara planeerimise õppekavalTöö eesmärk oli võrrelda programmide RTKLIB ja Trimble Business Center (TBC) staatiliste GNSS andmete järeltöötluse erinevusi. Andmetöötluses kasutati viies punktis läbi viidud staatilise GNSS mõõtmise andmeid. Baasjaamana kasutati Tõravere GNSS püsijaama, mille andmed laeti alla EPN kodulehelt. Staatiliste GNSS mõõtmiste kestvus oli üks tund. Mõõtmisel kasutati ainult GPS satelliite, mille tõusunurk ületas 10°. Mõlema tarkvaraga töödeldi samu andmeid. RTKLIB andmetöötlus tehti läbi Static ja PPP-Static viisidel. Tulemustest võrreldi põhja, ida ja kõrguse suunalisi standardhälbeid, L-EST97 koordinaate ja geodeetilisi kõrgusi. Suurimad standardhälbed saadi kasutades RTKLIB PPP-Static viisi ja väikseimad standardhälbed kasutades Trimble Business Centerit . TBC ja RTKLIB Static standardhälbed olid kõik väiksemad (kuni ±4 cm) ja PPP-Static standardhälved olid kuni ±15cm. Static ja PPP-Static koordinaatide ja kõrguste erinevuste ruutkeskmised olid X- koordinaadil ±0,524 m, Y- koordinaadil ±0,612 m ja geodeetilisel kõrgusel ±0,167 m. Static ja TBC koordinaatide võrdlusel on näha, et ühel punktil on sees jäme viga. Koos jämeda veaga on koordinaatide ja kõrguste erinevuste ruutkeskmine Xkoordinaadil ±0,147 m, Y- koordinaadil ±0,262 m ja geodeetilisel kõrgusel ±0,162 m. Ilma jämeda veata on erinevus X- koordinaadil ±0,017 m, Y- koordinaadil ±0,019 m ja geodeetilisel kõrgusel ±0,059 m. RTKLIB Static ja TBC sobivad mõlemad staatiliste GNSS andmete töötluseks, kuid TBC on igapäevakasuThe goal of this paper was to compare two softwares RTKLIB and Trimble Business Center (TBC) and to evaluate the differences in their static GNSS data post-processing. The static GNSS data used in post-processing was gathered by conducting five static GNSS measurements on five different points. Tõravere GNSS reference station was used as the base station and the measurement data from that station was downloaded from the EPN website. Each conducted measurement lasted for an hour. Only satellites with elevation mask of 10° or higher from the GPS constellation were used. Both softwares were given identical measurement data to process. Both Static and PPP-Static methods were used in post-processing with RTKLIB. Out of the results north, east and height standard deviations, calculated L-EST97 coordinates and geodetic heights were compared. The biggest standard deviations were gotten from PPP-Static and the smallest from TBC. TBC and Static standard deviations were all smaller than ±4 cm and PPP-Static's standard deviations were up to ±15 cm. The root mean square (RMS) differences between Static and PPP-Static coordinates and heights was ±0,524 m for the X- coordinate, ±0,612 m for the Y coordinate and ±0,167 m for height. From comparing the Static and TBC L-EST97 coordinates and heights one can see that the differences from one measurement is too great to not be an error. If the error is included then the Static and TBC coordinate and height difference RMS is ±0,147 m for the X, ±0,262 m for the Y and ±0,162 m for height. But if the errorneous point is not included the RMS drops down to ±0,017 m for X, ±0,019 for the Y and ±0,059 m for geodetic height. RTKLIB Static and TBC are both suitable to use to process static GNSS data but TBC provides more comfort for everyday use and RTKLIB lets the user change more options during post-processing