Analize of Accuracy of the models Est-Geoid2003 and Est-Geoid2011 in area of Tartu

Käesolev töö käsitleb Eesti geoidi mudelite täpsust Tartu linna aladel. Tänapäeval tänu tiheda RTK püsijaamade võrgu tõttu kasutatakse mõõtmisel RTK meetodit väga laialdaselt. Kuna RTK meetodil mõõtmisel saame kõrguse ellipsoidilt, peame seda parandama geoidi mudeliga. Aastal 2011 töötati välja uus ja täpsem geoidi mudel, mida järgnev töö põhiliselt analüüsib. Aastal 2005 uurisid Harli Jürgenson ja Jüri A. Pertmann normaalkõrguste arvutust Tartus süsteemis BK77 Est-Geoid2003 mudeli abil, hiljem on lisandunud palju uusi andmeid. Töö eesmärgiks on Eesti geoidi mudelite Est-Geoid2003 ja Est-Geoid2011 täpsuse analüüs Tartu linna piires. Töös on kasutatud 2005. ning 1982. aasta nivelleerimis andmeid. Töö meetodiks on GPS mõõtmisandmetest ja nivelleerimis andmetest arvutatud geoidi mudeli võrdlus kehtivate geoidi mudelitega. Mõlemad mudelid, nii Est-Geoid2003, kui ka Est-Geoid2011 näitavad kuni 1-3 cm nihet nii ühele, kui ka teisele poole võrreldes mõõdetud punktidega. Töös tuleb välja, et peale süstemaatilise nihke (-1,3 cm) eemaldamist mudeli Est-Geoid2011 andmetest, väheneb ka korrigeeritud ruutkeskmise erinevus (1,45cm). Est-Geoid2003 on ruutkeskmine erinevus aga 2,08 cm. Katse tulemused näitasid, et Est-Geoid2011 ei ole Tartus täpsem, kui Est-Geoid2003. Alles siis, kui eemaldan süstemaatilise nihke, võin öelda, et Est-Geoid2011 tulemused on paremad Est-Geoid2003 mudelist.This thesis discusses on the accuracy of models of geoid in the territory of Tartu city. Due to the fact that there is an intense RTK GPS fixed stations network, it means that RTK measuring technique is quite common nowadays. RTK measuring method calculates the height parameeter from the earths ellipsoid, therefore it is neccessary to adjust the parameeter with the geoid model. In 2011 a new, more accurate model was created. In 2005, Harli Jürgenson and Jüri A. Pertmann, investigated measurement of normal heights in Tartu city using the BK77 Est-Geoid 2003 model. The aim of this thesis is an accurate analysis of models of geoid Est-Geoid2001 and EstGeoid2011 in the territory of Tartu city. In this thesis are used data of Planserk in a year 2005 and 1982. The work method is the measurement of GPS and leveling data calculated in comparison with the existing model of the geoid models. Both models, Est-Geoid2003 and Est-Geoid2011 show show a shift of up to 1 cm in both directions, as well as to the other side as compared to the points. The work comes out, that after a systematic shift (-1.3 cm) and taking the square in order to remove the negative numbers from Est-Geoid2011 represent the root mean square difference (1,45 cm). By is the difference between 2.08 cm. The results of the test showed, that Est-Geoid2011 is not more exact compared to EstGeoid2003. Only when the systematic error of the model used to remove items from a height, it's possible to say, that results of Est-Geoid2011 are better than of Est-Geoid2003