Detection and mapping of road surface relief

Diplomski rad opisuje i istražuje probleme detekcije i mapiranja nepravilnosti na cestama koristeći dostupne senzore na Android pametnim uređajima. Problem detekcije nepravilnosti je precizno očitavanje vrijednost sa akcelerometra i klasifikacija očitanih podataka kako bi se mogla stvoriti reljefna karta prometnica. U svrhu rješavanja tog problema razvijena je aplikacija za detekciju i mapiranje reljefa površine kolnika. Aplikacija koristi algoritam koji tokom vožnje detektira nepravilnosti i na temelju razlike između maksimalne i minimalne vrijednosti očitanih podataka klasificira veličinu nepravilnosti. Koristeći GPS uzima se lokacija koja se uz klasu nepravilnosti koristi za stvaranje zornog prikaza reljefa prometnica. Uz algoritam aplikacija omogućuje prijavu i registraciju korisnika, namještanje postavki aplikacije, spremanje podataka u lokalnu i online bazu te različite prikaze podataka na karti. U radu je opisano i testiranje aplikacije u stvarnim uvjetima, gdje je aplikacija podvrgnuta raznim nepravilnostima i tipovima cesta. Testiranje je pokazalo da aplikacija uspješno detektira većinu nepravilnosti.Master thesis describes and explores the problems of detecting and mapping irregularity of road surfaces using available sensors on Android smartphones. Problem of detecting irregularities is precise reading of accelerometer values and classification of read data in purpose of creating terrain map of road surfaces. In purpose of solving this problem application for detection and mapping of road surface terrain was created. Application is using an algorithm that detects irregularities while driving and classifies said irregularities on the base of difference between maximum and minimum values from read data. User location is determined using GPS, which alongside classified irregularities is used for creating visual representation of road surface terrain. Alongside the algorithm application enables user login and registration, adjusting of application settings, data storage in local and online database and different options of showing recorded data on the map. Thesis also describes application testing in real life conditions, where application was subjected to different kind of irregularities and road surfaces. Testing showed that application can detect most of irregularities