Multiple input multiple output (MIMO) system fuzzy control

Šiame magistriniame darbe nagrinėjami keleto įėjimų keleto išėjimų sistemos valdymo neraiškios logikos reguliatoriais principai. Pagrindinis dėmesys skiriamas oro slėgio stendo valdymui neraiškios logikos reguliatoriumi, naudojant „TwinCAT“ priemones.(Beckhoff firmos valdiklį ir TwinCat prigraminę įrangą) Oro slėgio stendas – netiesinė, inertiška valdymo sistema, kurioje tarpusavyje sąveikauja skirtinguose oro kanaluose esantys kamščiai. Sistemos tyrimo metu sukurta programinė įranga, valdanti oro slėgio stendą 5 tipų reguliatoriais: PID, Fuzzy-PI, neraiškios logikos, PID su darbo paskirstymo moduliu bei neraiškios logikos su darbo paskirstymo moduliu. Magistriniame darbe supažindinama su visų valdymo sistemai realizuot�� reguliatorių veikimo bei realizavimo principais, atliekama kiekvieno realizuoto reguliatoriaus tipo valdymo kokybės analizė iš valdymo kokybės grafikų ir iš statistinių skaičiavimų (skaičiuojant dispersijas, standartinius nuokrypius kiekvienam oro kanalo darbo rėžimui).In this master work is analysed the principles of multiple input multiple output system fuzzy logic control. The main attention is given to the specific air pressure stand fuzzy logic control using „TwinCAT“ programming and controlling tools. Air pressure stand is a nonlinear, inertness control system in which the corks of air channels interact each other. There has been created a software which control air pressure stand using with five different control types: PID, Fuzzy-PI, fuzzy logic, PID with special job distribution module and fuzzy logic with special job distribution module. This master work introduces the reader with all control types which have been implemented. Additionally, is analysed control quality of each implemented control type by control quality graphs and using statistical information such as dispersion and standard deviation (such statistical information is calculated for each air channel‘s, each job mode).Vytauto Didžiojo universiteta