Automatisoidun kaivukoneen instrumentointi

Tämä työ tuottaa liikkuvien työkoneiden ohjelmistokehitykseen ohjeistusta kehittävälle projektille testikoneen käytännön testausta varten. Kyseinen laite on kaivukone varusteltuna tarvittavilla laitteilla. Kaivukone, joka parhaiten täytti alustavat vaatimusmäärittelyt sekä sopi parhaiten projektiin hankittiin. Automaation vaatimat muutokset hydraulijärjestelmään, ensisijaisesti tarkoitukseen sopivat venttiilit, määriteltiin ja etsittiin sopivat. Kaivukoneen asennon mittaamiseen tarvittavalle anturoinnille tehtiin vaatimusmäärittely. Lopullinen anturivalinta tehtiin ensimmäisten automaatiotestausten tulosten perusteella