Sulautettujen ohjelmistojen oliopohjainen toteutus

Työn tavoitteena oli tutkia ongelmia, jotka liittyvät sulautettujen järjestelmien toteutukseen oliopohjaisilla ohjelmointikielillä. Erityisesti tavoitteena oli laatia viitemalli laiteohjainten suunnitteluun sekä toteuttaa tiedonsiirtoväylän laiteohjain. Työ oli osa kliinisessä käytössä olevien potilasvalvontamonitoreiden ja hengityslaitteiden perusohjelmiston tuotekehitysprojektia. Laitteet ovat sulautettuja järjestelmiä, joiden tyypillinen piirre on ohjelmiston talletus laitteen lukumuistiin. C ja assembler ovat sulautetuissa järjestelmissä perinteisesti käytettyjä ohjelmointikieliä, jotka C++ sekä Java ovat syrjäyttämässä. Työssä on arvioitu tekijöitä, jotka saattavat rajoittaa näiden uusien kielten käyttöä. Erityisesti painopiste oli kielten soveltuvuudessa laiteläheisten ohjelmisto-osien toteutukseen, joka sulautetuissa järjestelmissä edustaa merkittävää osaa koko suunnitteluprojektista. Tässä työssä oli osana näiden ohjelmien suunnittelun ja toteutuksen ohjeistaminen, sillä ne edustavat eniten työasemajärjestelmien ohjelmoinnista poikkeavia käytäntöjä. Järjestelmien oheislaitteiden laiteohjaimia varten laadittiin viitemalli, joka perustuu Win32- ja Linux-laiteohjainten suunnittelumalleihin