Tiedon keruu ja analysointilaitteisto mineraalivaahdotukseen

Vaahdotus on yleisesti käytetty menetelmä prosessiteollisuudessa arvokkaiden ainesosien erottamiseksi arvottomasta materiasta. Kaivosteollisuudessa vaahdotusta käytetään arvomineraalien rikastuksessa, jossa haluttu mineraali saatetaan pinta-aktiivisten kemikaalien avulla hydrofobiseksi. Tällöin arvomineraali tarttuu vaahdotuskennon pohjalta puhallettaviin ilmakupliin ja nousee niiden mukana pintaan, josta rikastunut vaahto kuoritaan pois, kuivataan ja varastoidaan jatkokäsittelyä varten. On yleisesti tiedossa, että vaahdon ulkonäkö ja koostumus kertovat paljon vaahdotusprosessin tilasta ja aiemmin tätä tietoa ovat hyödyntäneet operaattorit käymällä kennon vieressä katsomassa vaahdon ulkonäköä ja väriä. Nykyisten tietokoneiden parantuneen laskentatehon seurauksena voitiin perustaa projekti, "The Characterization Of Flotation Froth Structure And Colour By Machine Vision". Jossa kehitettiin laitteisto Outokumpu Oyjn Pyhäsalmen vaahdottamon sinkkipiiriin vaahdon ulkonäön ja värin analysointia varten. Kyseinen laitteisto on kuvattu työssä kattaen kuvauksen laitteiston fyysisestä kokoonpanosta sekä laitteistossa käytetyistä ohjelmista ja ohjelmistoista ja kytkennästä Outokummun Pyhäsalmen kaivoksen automaatiojärjestelmään. Lisäksi työssä on käsitelty laitteistossa projektin aikana havaittuja puutteita ja muutostarpeita, näiden pohjalta tehtyjä muutoksia ja parannuksia sekä ideoita ja ajatuksia joita ei projektin aikataulun puitteissa ollut aikaa toteuttaa. Erityisen tarkasti on paneuduttu tekijän osuuteen laitteiston kokoonpanossa ja ohjelmistoissa, joita ovat mm. spektrofotometrin fyysinen kokoonpano ja siihen liittyvät ohjelmat ja analyysit (erillinen CASE-esimerkki), "Memory Tracker" ohjelma muistivuotojen hallintaan sekä "Froth Image Browser" ohjelma operaattoreiden apuvälineeksi kuvadatan analysointiin ja prosessin opetteluun