Ajotilanteiden simulointi lumella ja jäällä

Tutkimuksen päätarkoituksena oli vaarallisten ajotilanteiden simulointi ja monikappalesysteemimallin validointi. Diplomityö on osa EU-projektia nimeltä Vehicle Road Tyre Interaction (VERT). Simulointituloksia hyödynnetään VERT-projektissa vaarallisten ajotilanteiden tutkimiseen ja selvittämiseen. Teoriaosassa esitellään mallin toiminta ja validointimenetelmät. Malli perustuu ajoneuvomalliin ja ADAMS-ohjelmiston rengas-, tie- ja kuljettajamalleihin. Malli validoidaan vertaamalla sen tuloksia lumella ja jäällä tehtyihin mittauksiin. Validointi sisältää seitsemän ajotilannetta ja se on jaettu kolmeen osaan. Ensimmäisessä osassa verrataan rengasmallin kitkakuvaajia mittaustuloksiin. Toisessa osassa malli validoidaan ilman kuljettajaa, yksinkertaisia ajotilanteita käyttäen. Viimeisessä osassa täydellinen malli validoidaan ISO standardin mukaisen kaistanvaihtokokeen avulla. Validointituloksista nähdään, että simuloinneissa käytettävä lambda-malli muuttaa rengasmallin kitkakuvaajia. Simuloitaessa kaistanvaihtokoetta mallin tarkkuus on kuitenkin hyvä, huolimatta rengasmallin epätarkkuuksista. Rajanopeuksia simuloitaessa ero mittaustuloksiin kasvaa, mikä johtuu pääosin simulointimallin ja testikuljettajien välisistä eroista autojen ohjauksessa. Simuloinneissa käytettävä rengasmalli on kokeellinen, joten mittausepätarkkuutta vähentämällä päästään tarkempiin simulointituloksiin. Parannusehdotuksia malliin ja mittauksiin esitetään. Lumella ja jäällä simuloitiin yhteensä 72 eri ajotilannetta. Yhdeksäntoista simulointia keskeytyi auton ajauduttua ulos tieltä. Simuloidut ajotilanteet ja simulointitulokset esitetään. Sivuttaiskiihtyvyyksistä nähdään eri parametrien vaikutus ajotilanteen vaarallisuuteen