Digitaalisen venttiiliasennoittimen asentomittauksen lämpötilakompensointi

Digitaalisen venttiiliasennoittimen pääasiallinen tehtävä on säätää venttiili haluttuun asemaan riippumatta prosessissa tai ympäristössä tapahtuvista muutoksista. Prosessin säädön virityksen kannalta on toivottavaa, että säätöventtiili käyttäytyy aina samalla tavalla, eikä sen toiminta muutu ympäristöolosuhteiden muuttuessa. Tässä työssä keskitytään ohjelmallisiin korjauksiin, joilla poistetaan lämpötilamuutoksen aiheuttama venttiilin asentomittauksen epätarkkuus. Työn tuloksena syntyi asentomittauksen algoritmi, jolla voidaan korjata lämpötilan muuttumisen aiheuttama asentoanturin mittausarvon muutos. Lisäksi työn tuloksena syntyi tarkka menetelmä asentoanturin absoluuttisen aseman kalibroimiseksi. Toteutetulla algoritmilla onnistuttiin pienentämään lämpötilan muuttumisen aiheuttama maksimaalinen virhe alkuperäisestä korjaamattomasta virheestä yhteen kymmenesosaan. Työn tavoitteeksi asetetut tavoitteet onnistuttiin saavuttamaan ja päästiin jopa tarkempaan asentomittaukseen kuin oli työn alussa määritelty