Sulautettujen järjestelmien testaus simuloimalla

Työssä käsitellään sulautettujen järjestelmien testausta ja selvitetään ne perusasiat ja vaatimukset, jotka täytyy huomioida onnistuneen testauksen aikaansaamiseksi. Näiden tavoitteiden saavuttamiseksi on muutamia keinoja prototyyppien teko ja simulointi. Prototyyppien teko voi olla hyvin kallista ja vaatia ylimääräisiä resursseja simulaation verrattuna. Työ keskittyy simulaatioon, joka on tehokas tapa kuvaamaan ulkoista ympäristöä ja ulkoisia instrumentteja. Pääkohteena on vastaavuus, mikä tarkoittaa todellisen maailman ja simuloidun maailman samankaltaisuutta. Työssä suunniteltiin PROBA satelliitin keskusyksikön testausympäristö Lähtökohtana oli simuloida kaikkia keskusyksikön liityntöjä eri instrumentteihin. Näihin kuuluvat sekä tieteelliset mittausinstrumentit, asennonsäätö- ja tukijärjestelmät. Työhön sisältyi eri instrumentteihin tutustuminen ja niiden toiminnan simulointi. Erityisesti reaaliaikavaatimukset olivat tärkeitä. Tämä tuotti suuria ongelmia simulointiympäristön ohjelmistoarkkitehtuurille. Suorituskykylaskelmat osoittivat että useimpien simulaatioiden reaaliaikavaatimukset voitiin saavuttaa ja näin pysyttiin vastaavuuden vaatimuksissa