Siirtolinjatyyppisen liikkeenilmaisimen läheisyydessä liikkuvan kohteen havaitseminen ja ominaisuuksien tulkinta

Rajavartiolaitos tarvitsee käyttöönsä halvan ja luotettavan liikkeenilmaisimen maarajojen teknilliseen valvontaan. Tässä työssä tutkittiin mahdollisuuksia kehitellä yhteistyöprojektina kehitetyn liikkeenilmaisimen prototyyppiä edelleen virhehälytysten vähentämiseksi. Lisäksi työssä tutkittiin voidaanko liikkeenilmaisimen lähimaastossa liikkuvan kohteen ominaisuuksista päätellä jotain ulostulosignaalin perusteella. Liikkeenilmaisimen toimintaan vaikuttavat ilmiöt identifioitiin. Tehtiin alustava koesarja, jolla selvitettiin liikkeenilmaisimen antennien keskinäisen etäisyyden vaikutusta liikkeenilmaisimen ulostulosignaaliin. Jatkokokeissa keskityttiin selvittelemään kohteen koon ja sen sijainnin vaikutusta liikkeenilmaisimen toimintaan. Eri kokoisia kohteita mallitettiin muoviastialla, joka täytettiin eri määrillä suolaliuosta. Saatujen tulosten perusteella esiteltiin uusi ilmaisumenetelmä käytettäväksi liikkeenilmaisimessa. Menetelmä perustuu FFT-muunnoksen tekemiseen liikkeenilmaisimen vastaanottimesta saatavalle tehotasosignaalille. Tarkasteltaessa FFT-kertoimien amplitudeja ja vaiheita voidaan havaita kohteen liike liikkeenilmaisimen lähimaastossa. Lisäksi voidaan lineaarisen regression keinoin karkeasti arvioida kohteen nopeus ja korkeus, jolla se liikkuu. Työssä saatujen tulosten perusteella liikkeenilmaisimen jatkokehitys näyttää rajavartiolaitoksen kannalta kiinnostavalta