Drivaxeltrycksreglering hos tunga fordon : För en ökad framkomlighet vid vinterförhållanden

Heavy duty vehicles often have problems with traction during the winter periods. For vehicles that can lift tag axles it is possible to increase the normal force on the driven axle by lifting one or more tag axles, this will then increase the propulsive force of friction. This however increases wear on both road and vehicle. A possibility to reduce the wear while achieving nearly equivalent traction compared to lifted tag axles is to allow the vehicle to regulate the normal force by lowering the pressure in the air suspension associated with the tag axles or by the lifting of these axles. The vehicle would then by itself be able to set just the right amount of normal force on the drive wheels to avoid unnecessarily high normal forces while maintaining sufficient traction. The purpose of the report is to find out which parameters affect heavy duty vehicles when driving on slippery slopes and how traction can be improved. To shed some light on this, thorough information searches have been carried out, dynamic models and relations for heavy vehicles have been developed and a program for the simulation of heavy duty vehicles programmed in MATLAB. The results from the simulations show that there is a potential in automatic control of pressure on driven axles. To give good performance such a system would work well in combination with GPS and topographical data. In that way the vehicle can in advance regulate the pressure on driven axles to a level fitting the current incline. This system would also be a lot gentler on the road than if the driver lifts the tag axles. This is because the need for high axle pressure is most of the time at a low level.Tunga fordon har ofta problem med framkomligheten under vinterperioderna. För fordon som kan lyfta löpaxlar går det att öka normalkraften på drivande hjul genom att lyfta en eller flera löpaxlar för att på så vis öka framdrivande friktionskraft. Detta sliter dock på både väg och fordon. En möjlighet att minska slitaget men samtidigt uppnå nästan likvärdig framkomlighet jämfört med lyfta löpaxlar är att låta fordonet själv reglera drivaxelns normalkraft genom att sänka tryck i luftbälgar tillhörande löpaxlar eller genom lyft av dessa. Fordonet skulle då själv kunna ställa in precis rätt normalkraft på drivaxeln för att undvika onödigt höga normalkrafter men samtidigt bibehålla en god framkomlighet. Syftet med rapporten är att ta reda på vilka parametrar som inverkar på tunga fordon vid körning i hala backar och hur det går att förbättra framkomligheten. För att ge svar på detta har en grundlig informationssökning genomförts, dynamiska modeller och samband för tunga fordon tagits fram samt ett program för simulering av tunga fordon programmerats i MATLAB. Resultaten från simuleringarna visar att det finns potential i att automatiskt reglera drivaxeltryck. Framförallt skulle ett sådant system fungera bra i kombination med GPS och topografidata så att fordonet i förhand kan reglera upp ett anpassat drivaxeltryck mot aktuell backe. Detta system skulle även vara mer skonsamt mot vägen jämfört med om chauffören väljer att lyfta löpaxlar. Detta är möjligt eftersom höga drivaxeltyck endast behöver användas under korta perioder