Diseño e implementación de controlador PID para un balancín de dos grados de libertad

El presente proyecto: diseño e implementación de controlador Pid para un balancín de dos grados de libertad, consiste en el desarrollo y control de un balancín de dos grados de libertad con el fin de proporcionar a la universidad politécnica salesiana un prototipo para la implementación de las prácticas de laboratorio de las cátedras de teoría de control 1 y 2. Las prácticas ayudarán a mejorar conocimientos y fomentar enseñanza dentro de los temas de controladores pid. Los mismos que serán usados por los alumnos de la universidad politécnica salesiana sede guayaquil para que puedan fortalecer conocimientos teóricos, desarrollar destrezas en el análisis y diseño de sistemas de control en un software de ingeniería como labview. El presente proyecto consta de 7 prácticas, donde cada práctica está elaborada para guiar el procedimiento, paso a paso para el diseño, adquisición de datos y control del sistemaThe present project: design and implementation of Pid controller for a balancin of two degrees of freedom, consists of the development of a 2 degrees of freedom helicopter structure in order to provide the Universidad Politécnica Salesiana with a prototype for the implementation of the laboratory practices of the chairs of control theory 1 and 2. The practices will help improve knowledge and promote teaching within the topics of Pid controllers. The same ones that we use by the students of the Universidad Politécnica Salesiana of headquarters Guayaquil so that they can strengthen theoretical knowledge develop skills in the analysis and design of control systems in engineering software such as labview. This project contain 7 practices, where each practice is elaborated to guide the procedure, step by step for the design, data acquisition and control of the system