Simulation of Product Evacuation in Process of Continuous Casting of Steel

Izrađen je simulator za simulaciju evakuacije proizvoda na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika. Programska podrška sastoji se od programskih blokova za sekvencijalno upravljanje. Praćenje pozicije poluproizvoda odvija se uz pomoć enkodera. Prilikom praćenja poluproizvoda potrebno je računati pomak i ukupni prijeđeni put. Upravljanje brzinom vrtnje transportnih stolova izvršava se RAMP funkcijom. Potrebno je paziti da ne dođe do kolizije između poluproizvoda. Koliziju sprečavaju graničnici. Za označavanje proizvoda koristi se stroj za označavanje. Stroj za lateralni prijenos poluproizvode prenosi na destinaciju odabranu putem HMI-a. Programska podrška izrađena je u programskom alatu TIA Portal. Sučelje čovjek-stroj izrađeno je u alatu WinCC.Simulator for simulation of product evacuation in process of continuous casting of steel has been developed. The software consists of program blocks for sequential control. Tracking of the semi-finished product is enabled by encoders. While tracking the product, it is necessary to calculate delta space and total distance traveled. Control of the roller tables' speed is perormed by a RAMP function. The products must not collide. The collision is prevented by stoppers. A marking machine is used to mark the products. Lateral transfer car transfers products to a destination selected in HMI. The program support was developed in TIA Portal tool. Human-machine interface was created in WinCC tool