Restriccions de disseny en vehicles de guiat automàtic destinats a operar en entorns ATEX

Aquest treball planteja el disseny d’una plataforma robòtica de guiatge automàtic destinada a treballar en entorns on hi ha present una atmosfera potencialment explosiva. El projecte es justifica en un escenari hipotètic, on el client encarrega el disseny d’acord amb unes especificacions tècniques derivades del seu procés productiu. L’estudi s’inicia analitzant el marc normatiu referent als ambients on hi ha atmosferes potencialment explosives. Concretament, s’entra a detallar la legislació que aplica actualment a la Unió Europea i a l’estat Espanyol. En aquest punt, s’explica la motivació i el contingut de les Directives ATEX i els estàndards de la IEC referents a entorns amb risc explosiu (IEC-Ex). Un dels punts importants del treball és l’anàlisi del risc que suposen els equips en aquests entorns, quines proteccions incorporen per mitigar-lo i quin marcatge que han de presentar d’acord amb els estàndards. Seguidament, es procedeix a dur a terme un disseny d’AGV que compleixi els requisits tècnics del client fictici. La presa de decisions durant el disseny conceptual s‘argumenta mitjançant la metodologia AHP. Si bé no s’entra al disseny de detall de les solucions, si que es defineixen els paràmetres més rellevants del disseny de forma qualitativa. Això inclou una breu introducció al comportament cinemàtic i dinàmic del vehicle, el disseny del bastidor, el dimensionament del sistema de tracció, els aspectes més rellevants de la navegació, el dimensionament de la bateria, l’esquema de control i els sistemes de seguretat del vehicle. Donat el marc hipotètic de la fabricació de l’AGV per a un client, el treball conclou amb una breu descripció de la documentació associada que cal proveir amb la màquina de forma obligatòria segons la Directiva de màquines