Conception de mécanismes de couplage pour différents UAV's

Dans ce projet nous développons différentes conceptions de mécanismes pour deux projets, le CrazyFlie et le Scutigère. Ceux deux sont projets développés par le Lab INIT Robots de la ÉTS. Les mécanismes conçus ont été développés de zéro. Chaque projet a nécessités particulaires différentes mais les deux projets ont un point en commun qui est le vol autonome et surtout l’accrochage. Dans le premier cas un mécanisme pour le transport d’objet est développé et dans le deuxième cas un système de couplage a été conçu. D’autre part, nous introduisons les techniques de prototypage rapide utilisées en imprimantes 3D