Sensor System for Obstacle Handling Robot

The projects goal is to construct and program a robot that is controlled from a computer but also have an obstacle handling function that allows the robot to navigate around the object by itself. The robot is a simple construction and the number of components and functions is kept at a minimum. A tricycle construction was chosen because it’s the simplest. Communication between the robot and the computer also kept as simple as possible.Målet med projektet är att konstruera och programmera en robot som går att styra från en dator men det skall även finnas en hinderhanterande funktion som gör att roboten kan åka runt hinder av sig själv. Roboten är en enkel konstruktion där antalet komponenter och funktioner hålls nere till ett minimum. En trehjuling valdes då det är den enklaste konstruktionen. Kommunikationen mellan roboten och datorn hålls också så enkel som möjligt