Diseño de un prototipo para pulir lajas de mármol utilizando servo-visión

“El proyecto consiste en el diseño de un sistema que sea capaz de controlar un robot tipo pórtico que cuenta con 3 ejes XYZ. Estos ejes son manipulados por motores a pasos. Para el control de los motores se usa un PWM. Las señales de control son aplicadas al sistema por una interface que consta de una tarjeta de adquisición y la tarjeta de poder para cada motor. La meta en este proyecto es diseñar un prototipo que emule el pulimento de lajas de mármol automáticamente. Sobre la superficie de las lajas se generan rugosidad muy pronunciada por los cortes de las grandes rocas de mármol, además de producirse defectos por la yuxtaposición de la formación de la misma roca. Estos defectos se descubren con la utilización de visión artificial. El prototipo tendrá un sistema que pueda ver artificialmente las regiones en donde se encuentran aquellos defectos. El prototipo consta de: El robot tipo pórtico donde irán colocadas las lajas. Un software para control de los motores que posicionara a las lajas en el lugar indicado. Un software para la visión artificial, el cual se encargara de adquirir y procesar la imagen en el sistema.