NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI TRÊN TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC

Điều khiển tốc độ hệ thống truyền động động cơ điện một chiều có phụ tải và tham số mô men quán tính J biến đổi trên tốc độ định mức (w0) hay tốc độ cơ bản, gặp rất nhiều khó khăn do tính chất phi tuyến mạnh cả về cấu trúc lẫn thông số của hệ thống. Đối với động cơ điện một chiều kích từ độc lập, do tính chất phi tuyến mạnh bởi hiện tượng bão hòa từ của động cơ khi điều khiển dòng điện kích từ. Mối quan hệ giữa mô men và tốc tộ cũng là mối quan hệ phi tuyến. Trong một bài toán giải quyết hai vấn đề có mối quan hệ phi tuyến sẽ gặp rất nhiều khó khăn và trở ngại. Với tính chất phi tuyến mạnh như trên, các bộ điều khiển kinh điển như P, PI, PID cho chất lượng điều khiển/điều chỉnh chưa cao. Bài báo này, giới thiệu kết quả nghiên cứu mô hình hóa và mô phỏng dùng bộ điều khiển tuyến tính hóa và bộ điều khiển phi tuyến điều khiển hệ thống này nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống. ABSTRACT The speed control of dynamic electrical DC systems with the load and initia moment J parameters variable over speed rated have very difficut because propertied of structure and parameter robust nonlinear. For a separately excited DC Motor, due to the highly non-linear to the saturation of the engine from the excitation current control. The relationship between torque and speed is also large non-linear. In a problem solving two problems with nonlinear relationships will encounter many difficulties and obstacles. In a problem solving two problems with nonlinear relationships will encounter many difficulties and obstacles. The classic controller as P, PI and PID made qualitative control not high with strong nonlinearities. This paper persents research resulfs of modelative modelling and simulation used linearization control and nonlinear controll adjust this system to raise qualitative control