Prototipe alat pengangkat barang dengan kemagnetan bervariasi

Pada dasarya alat pengangkat barang dengan cara menarik yang menggunakan kemagnetan telah banyak dipakai dalam industri, terutama industri pengolahan logam yang memerlukan pemindahan bahan / hasil produk yang ukuran dan bentuknya bervariasi dalam proses produksinya. Bila barang -barang yang diangkat mempunyai berat yang berbeda-beda maka diharapkan alat tersebut dapat memberikan gaya tarik dan arus yang sesuai dengan berat bebannya. Pengaturan gaya tarik kumparan elektromagnet berinti terhadap beban yang bervariasi dan besarnya arus listrik yang bersangkutan dituangkan dalam skripsi ini. Sebagai perwujudannya alat ini terdiri dari dua bagian utama yang meliputi perencanaan hardware dan software. Untuk perencanaan hardware terdiri dari pembuatan kumparan elektromagnet yang berinti, driver motor DC, rangkaian sumber arus, sejumlah mikro switch dan rangkaian catu daya, sedangkan untuk software menggunakan program LSS ( Ladder Support Software) dari PLC ( Programmable Logic Control) OMRON C200H. Kumparan e1ektromagnet berinti terhubung dengan katrol yang digerakkan oleh sebuah motor DC. Gerak vertikalnya meliputi : naik & turun yaitu untuk menarik beban dari tempat asalnya dan menurunkan beban pada tempat tujuannya. Sedangkan gerak horizontalnya diatur oleh motor DC yang lain, yaitu untuk memindahkan beban pada arah horizontal dengan suatu kereta rel. Dengan beban yang bervariasi, kumparan elektromagnet berinti ini, sistem dapat mengatur besarnya arus (Ip= pickup current» yang dibutuhkan secara otomatis sesuai dengan gaya tarik yang diperlukan oleh beban. Pada saat tanpa beban, catu arus akan kembali ke keadaan semula (Ir= release current). Daerah kerja switching arus ditentukan oleh besarnya ΔI yaitu = Ip-Ir. Dengan menggunakan bahan inductive elastomer dan pengaturan jarak pada permukaan kumparan elektromagnet berinti, ΔI ternyata dapat dibuat lebih kecil, untuk daerah beban yang bervariasi. Hal ini dapat mengurangi stress pada sistem seperti perubahan tegangan yang besar pada komponen saat switching dan pengaturan arus ke kumparan elektromagnet berinti yang lebih linier. Dari hasil percobaan yang dilakukan ternyata sistem telah bekerja dengan baik untuk beban yang bervariasi antara 85-800 gram dengan arus yang bervariasi antara 100-2000 mA