Prototype pneumatic gripper

Pemakaian sistem pneumatik di samping sistem hidraulik ataupun elektrik pada industri merupakan salah satu alternatif dalam material handling ( angkat dan angkut). Sistem pneumatik mengunggulkan segi keamanan terutama pada lingkungan yang peka terhadap kebakaran dan ledakan, dimana sistem elektrik dihindari. Dari segi kecepatan gerak, sistem pneumatik lebih unggul daripada sistem hidraulik, walaupun daya angkatnya lebih rendah. Dalam skripsi ini dibuat suatu alat yang dapat memindahkan dan menyusun suatu benda secara cepat, tepat dan aman dengan menggunakan sistem pneumatik dan kendali elektrik yaitu Pneumatic Gripper. Dalam pengendalian sistem pneumatik dipakai sensor berupa mikro switch. Sistem yang dibuat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari gripper dan lengan berengsel dengan gerak vertikal dikerjakan dengan sistem pneumatik. Sedangkan untuk gerak arah horizontal, dipakai suatu turntable dengan penggerak stepper motor. Gerakan lengan pneumatik, gripper pneumatik, dan stepper motor dikendalikan oleh suatu perangkat lunak; yaitu LSS ( Ladder Support Software) dan PLC SYSMAC C200H OMRON. Ternyata dari hasil pengamatan dan pengujian, sistem telah dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Kecepatan gerak pneumatik dan daya cengkeram gripper dapat diatur dari tekanan udara dari kompresor udara. Sedangkan gerak putar horizontal dapat diatur dari frekuensi kerja stepper motor