Robot pemadam api lilin

Robot yang di rancang adalah robot yang dapat mencari api lilin dalam ruangan dan memadamkannya. Robot berjalan otomatis dengan dilengkapi dua buah motor DC dan menggunakan sensor infra merah, sensor api, dan 3 buah kipas yang dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51. Robot tersebut memerlukan 3 buah sensor infra merah yang berfungsi sebagai sensor dinding untuk mengetahui ada sinyal atau tidak, yaitu bag ian depan dan 2 buah bagian kanan. Apabila penerima infra merah menerima sinyal maka diansumsikan ada dinding, dan bila penerima inframerah tidak menerima sinyal maka diansumsikan tidak ada dinding. Robot yang telah dibuat menggunakan teknik mengikuti dinding sebelah kanan. Saat perjalanan menyusuri ruangan robot mendeteksi adanya nyala api, maka program akan memerintahkan robot untuk mendekati api tersebut kemudian memadamkannya