Humanoid pencari warna

Pada era globalisasi sekarang, perkembangan robot khususnya dalam bidang bioloid dan humanoid sangat berkembang sangat pesat,gerakan dan interface dari humanoid telah mengalami kemajuan. Dimulai dari gerakan berjalan kemudian menendang sampai dapat melakukan gerakan seperti manusia. Untuk itulah robot humanoid ini akan di buat semenarik mungkin,agar dapat melakukan gerakan-gerakan yang dapat menyerupai manusia. Humanoid ini akan berbentuk atau memiliki fisik dan aktifitas seperti manusia dan juga memiliki suatu sistem yang cukup kompleks. Dimana pada sistem input digunakan sebagai mikrofon sebagai ”telinga” pada humanoid yang akan mendengarkan instruksi agar dapat melakukan pergerakan robot agar berjalan kearah warna yang telah diinstruksikan. Mikrokontroller di gunakan sebagai pusat pengontrolan dari seluruh kinerja robot serta pengaturan servo (servo controller) untuk mengatur gerakan dari motor servo. Sedangkan sistem outputnya digunakan motor servo untuk menggerakkan robot. Robot humanoid ini akan bergerak dan berjalan mengidentifikasi warna ketika mikrofon pada robot humanoid menerima inputan suara,kemudian humanoid ini akan berjalan menuju warna yang telah diinstruksikan