KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MELALUI DETEKSI PUTARAN ROTOR DENGAN MIKROKONTROLLER dsPIC30F4012

Motor DC merupakan salah satu bagian yang tidak dapat terpisah dari dunia industri. Pada era modern saat ini , banyak bangunan gedung bertingkat , pabrik-pabrik industri dan rumah tangga( mixer, bor listrik, fan angin) menggunakan motor DC. Pada Tugas Akhir dengan Judul “Kendali Kecepatan Motor DC Melalui Deteksi Putaran Rotor Dengan Mikrokontroller dsPIC30F4012” akan dibahas mengenai kinerja motor DC dalam menjaga kecepatan agar tetap pada set point jika terjadi perubahan beban. Dengan menggunakan mikrokontroller khususnya pengendalian Hysterisis berguna untuk pensaklaran pada buck chopper dengan PWM (Pulse Width Modulation). Nilai PWM yang dihasilkan mikrokontroller didapatkan dari perbandingan nilai actual yang di hasilkan pada sensor optocopler dan nilai refrensi yang dihasilkan pemrograman mikrikontroller. Pada tugas akhir ini juga menampilkan nilai actual sebagai kecepatan (RPM) motor DC yang akan ditampilkan oleh LCD