AKUISISI DATA SINYAL EMG DI LENGAN TANGAN DENGAN SENSOR SURFACE ELECTRODE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Sinyal EMG adalah sinyal yang didapat dengan cara mengevaluasi rekaman aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka. Sinyal EMG dapat diakuisisi menggunakan alat electromyography. Hasil akuisisi sinyal EMG dapat digunakan untuk aplikasi klinis dan biomedis. Analisis sinyal EMG yang valid dan reliabel dibutuhkan untuk melakukan riset lebih lanjut yang hasilnya dapat digunakan untuk alat diagnostik identifikasi penyakit neuromuskuler dan kontrol untuk perangkat palsu seperti tangan buatan. Penelitian ini bermaksud menghasilkan sebuah alat akuisisi data sinyal EMG berbasis Arduino UNO. Perancangan dan pembuatan rangkaian pengolah sinyal terdiri dari penguat differensial dan filter, arduino UNO dipakai sebagai ADC sinyal EMG serta data sinyal EMG ditampilkan oleh GUI Delphi 7. Pengambilan data berupa sinyal EMG dilakukan untuk setiap gerakan tangan yaitu gerakan tangan tanpa beban, beban 3kg dan beban 6kg dengan posisi sudut lengan 45°, 90° dan 180°. Sinyal EMG ditampilkan dengan menggunakan GUI Delphi 7 untuk mempelajari karakteristik sinyal EMG. Hasil pengujian alat yang dibuat menunjukkan bahwa sinyal EMG memiliki perbedaan amplitude yang tidak terlalu besar, antara gerakan rileks dan mengangkat beban 3kg, tetapi mengalami perubahan yang signifikan saat mengangkat beban 6 kg. Rata-rata amplitude untuk pergerakan rileks sebesar 0,0027V, rata-rata amplitude mengangkat beban 3 kg sebesar 0,0485 V dan rata-rata amplitude mengangkat beban 6 kg sebesar 0,5982 V. Akuisisi sinyal EMG dapat ditampilkan di GUI Delphi 7