DESAIN ALAT PENGATURAN JUMLAH TETESAN DAN MONITORING INFUS MENGGUNAKAN SMS

Kelalaian perawat dalam memantau kondisi infus pasien bisa sangat terjadi, bisa dikarenakan kurangnya tenaga medis sehingga perawat yang bertugas harus mondar mandir memantau kondisi infus pasien rawat inap satu persatu atau kelalaian perawat itu sendiri, karena pada saat ini penggunaan infus masih secara manual. Apabila ada masalah pada infus seperti ada gelembung udara atau cairan infus habis, perawat tidak mengetahuinya sebelum adanya laporan dari kerabat yang menjaga pasien, oleh karena itu ditugas akhir ini dibuat sebuah alat pengendali Infus yang dapat bekerja secara otomatis dan monitoring secara digital. Sensor yang digunakan pada alat ini yaitu optocoupler. Sebagai pengganti penekan selang digunakan motor servo. Mikrokontroller ATMega32A dengan menggunakan metode pengontrolan proporsional integral derivatif (PID) sebagai pembangkit PWM untuk kontrol motor servo, sedangkan sistem komunikasi nirkabel yang dibangun menggunakan RF modules Xbee, dengan menggunakan radio frekuensi sebagai perantara pengiriman datanya dengan menggunakan RF modules merek XBee ditampilkan secara grafik menggunakan program Delphi 7 dan ditambahkan pula modem sierra C308 untuk mengirim sms ke perawat. LCD dan Keypad digunakan sebagai interface yang memudahkan dokter atau suster dalam menggunakan alat ini. Hasil proses pengontrolan berjalan baik dengan menggunakan Kp 0,25 Ki 0,01 dan Kd 0,01 dengan hasil error terbesar 0,1 tetes per menit