PENGENDALI INTENSITAS CAHAYA, SUHU, DAN KELEMBAPAN PADA RUMAH KACA DENGAN METODE PID

Budidaya tanaman di Indonesia selama ini umumnya masih menggunakan metode penanaman di lahan terbuka yang memiliki banyak kendala. Dampaknya adalah terganggunya pertumbuhan tanaman sehingga mempengaruhi produktivitas dan harga tanaman tersebut, untuk mengatasinya maka dapat diterapkan dengan menggunakan metode budidaya tanaman di dalam rumah kaca, sehingga dapat melakukan pengendalian dan pengontrolan variabel-variabel tersebut secara otomatis dan terus menerus. Perancangan pada penelitian ini terdiri dari dua tahap yaitu tahap perancangan hardware dan software. Hardware yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah sensor SHT11 untuk mengukur kelembapan dan suhu, sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya, mikrokontroler ATmega32 sebagai pengendali sistem secara keseluruhan, dan beberapa aktuator sebagai pengendali dan menjaga kestabilan di dalam rumah kaca yakni blower (kipas), heater (lampu), sprayer air, sprayer pupuk, penyiram tanah, ventilasi, dan gorden. Software pada alat ini menggunakan bahasa pemograman Bascom AVR. Hasil proses pengendalian intensitas cahaya, kelembapan, dan suhu pada rumah kaca menghasilkan data persentase error suhu tertinggi sebesar 2,79% dan terendah sebesar 0,13%, sedangkan persentase kelembapan tertinggi sebesar 17,50% dan terendah sebesar 1,63%, serta persentase error intensitas cahaya tertinggi sebesar 1,12% dan terendah sebesar 0,19%