PBRANCANGAN PENGATU RAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA DENGAN PWM MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO

Pengaturan kecepatan motor induksi satu fasa dalam penelitian ini menggunakan pengendali Proportional, Integral, Derivativ (PID) untuk mengatur kecepatan motor untuk mendapatkan kecepatan yang tetap walaupun terjadi perubahan beban. Pengaturan kecepatan ini dikendalikan oleh pulsa PWM untuk mendapatkan frekuensi yang sesuai dengan kecepatan referensi. Pada penelitian ini, pengujian tanpa beban didapat rise time motor akan semakin cepat pada kecepatan referensi yang semakin kecil. Pada kecepatan 2500 rpm rise time sebesar 2,65 s dan pada kecepatan 1800 rpm rise time sebesar 1,89 s. Pada pengujian berbeban didapat nilai steady state time motor pada kecepatan 2500 rpm yaitu pada beban naik 3,88 s dan beban turun 2,75 s. Pada kecepatan 1800 rpm yaitu pada beban naik 2,46 s dan beban turun 1,58 s. Konsumsi daya motor saat menggunakan sistem pengendali kecepatan, pengujian tanpa beban di kecepatan 2500 rpm yaitu 52,20 watt dan di kecepatan 1800 rpm yaitu 14,02 watt. Pada pengujian berbeban di kecepatan 2500 rpm yaitu 48,09 watt dan di kecepatan 1800 rpm yaitu 14,01 watt