PERANCANGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK PADA MOBIL SAAT BERGERAK MUNDUR

Sistem pengereman otomatis ini dirancang agar mobil terhindar dari benturan pada saat mundur. Penelitian ini mengembangkan peralatan pengaman mundur yang telah ada pada mobil saat ini dengan menambahkan pengereman otomatis. Perancangan ini menggunakan sensor ultrasonik Ping sebagai pendeteksi jarak mobil terhadap objek yang menghalanginya pada saat bergerak mundur. Jarak mobil yang teredeteksi dekat dengan objek akan memicu sistem menampilkan jarak pada display, memberikan alarm peringatan kepada pengemudi dan menghentikan laju mobil secara otomatis. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa alat yang dirancang mampu menghentikan laju mobil pada jarak 21,9 cm sampai 15,2 cm dengan kecepatan mobil 0,202 m/s sampai 0,425 m/s. Hasil pengujian menunjukkan tingkat reliabilitas sistem sebesar 98 % sehingga cukup efektif untuk diaplikasikan