ROBOT FORKLIFT BERPENGENDALI INFRA RED (IR) REMOTE CONTROL

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Dengan kemampuan yang seperti itulah maka peneliti bermaksud untuk membuat model robot forklift yang mempunyai fungsi sama dengan alat berat forklift, di mana pada alat berat forklift masih dikendalikan secara manual oleh operator di dalam alat berat tersebut. Sedangkan dalam penelitian ini, robot forklift dikendalikan dengan infra red remote control pada jarak jauh. Penelitian ini menggunakan IC Basic Stamp 2 sebagai otak dari semua pengendalian atau yang biasa disebut Microcontroller, sedang remote pengendali yang digunakan adalah remote tv universal biasa. Adapun pengamatan yang dilakukan di sini yaitu bagaimana pengaruh pulsa remote terhadap sinyal penerimaan dan pengaruh Pulse Width Modulation (PWM) terhadap pergerakkan robot. Dari hasil pengamatan maka didapat bahwa tidak semua jenis remote mempunyai nilai pulsa keluaran yang bagus, seperti pada remote tv merk Mitochiba dan Toshiba hampir tidak mempunyai nilai yang signifikan pada setiap bit-nya yaitu berkisar lebih kurang 300. Sedangkan pada remote tv merk Sony mempunyai nilai yang signifikan pada setiap bit-nya yaitu berkisar lebih kurang 300-600. Untuk pengujian terhadap pergerakkan robot sendiri dengan mengatur nilai PWM agar dapat menyesuaikan dengan berat dan desain robot sendiri. Dari hasil pengamatan ini dapat diketahui bahwa nilai pulsa keluaran dari remote dapat mengalami perubahan nilai intensitas pada setiap bit-nya jika berada di luar ruangan, dan akan menyebabkan IR detector tidak bisa menerima sinyal analog dengan sempurna. Sehingga, untuk di luar ruangan, jarak transmisi maksimum ir remote hanya 15 m dan 21 meter untuk di dalam ruangan. Sedangkan kapasitas beban angkat maksimum adalah 2.5 Kg