PERANCANGAN KENDALI LAMPU LALU LINTAS ADAPTIF DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS FPGA

Lampu lalu lintas merupakan suatu sistem pengendalian lalu lintas pada suatu persimpangan jalan atau lokasi lalu lintas tertentu lainnya. Sistem ini bekerja mengatur kendaraan agar dapat berjalan dari satu jalur ke jalur lainnya dengan teratur dan tertib. Seiring waktu, disadari bahwa sistem lampu lalu lintas konvensional menemui masalah yaitu kemacetan yang dapat terjadi akibat tidak efektifnya pengaturan waktu jalan (lampu hijau) terhadap beban kendaraan pada suatu persimpangan khususnya pada lokasi-lokasi padat lalu lintas di jam-jam sibuk. Oleh karena itu penelitian ini dilakukan untuk menerapkan kendali lampu lalu lintas adaptif menggunakan metode Fuzzy logic berbasis FPGA yang disimulasikan berdasarkan hardware Xilinx Spartan 3E XC3S500E-4FG320 menggunakan Xilinx Design Suite 10.1. Dari hasil perancangan dan pengujian dihasilkan sistem dengan delay 31,147 ns atau 36 level logika dengan timing uji 100 ns dan slew rate 15 ns. Arsitektur perancangan ini menggunakan 445 Slice atau sekitar 9% dari sumber daya Xilinx Spartan 3E XC3S500E-4FG320