PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI SINYAL SUARA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Kemajuan teknologi mikrokontroler dan audio saat ini memberikan pengaruh yang besar dalam perkembangan robotika seperti halnya dengan pengaplikasian robot pendeteksi sumber sinyal suara. pada penelitian ini telah dirancang sebuah robot yang dapat mendeteksi adanya suara dan mendekati sumber suara tersebut. Robot pendeteksi sumber sinyal suara adalah salah satu dari aplikasi antara mikrokontroler dan sensor suara. Pada penelitian ini dirancang sebuat robot mobile yang dapat mendeteksi dan mencari sumber sinyal suara. Robot dirancang dengan menggunakan prinsip robot mobil yang digerakkan dengan motor DC. Robot juga dilengkapi dengan sensor suara microphone sehingga robot mampu mendeteksi sinyal suara. Penggunaan high pass filter sebagai filter yang mampu mendeteksi suara diatas 2,8 KHz sebagai masukan dengan jarak penerimaan sensor di bawah 100 cm. Dengan rentang waktu proses mendekati suara bervariasi antara 33 detik hingga 1 menit 8 detik