PEMBUATAN RANGKAIAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE PULSE WIDTH MODULATION (PWM)

Pengaturan kecepatan motor DC shunt dengan mengatur duty cycle PWM. Rangkaian ini terdiri dari sistem minimum mikrokontroler Atmega8535, dan rangkaian driver motor DC shunt. Pengujian dilakukan pada motor DC shunt 0,4 kW dengan pengendali, sehingga didapat persamaan perbandingan grafik antara duty cycle terhadap kecepatan, dan terhadap tegangan melalui trendline pada ms.excel, yang akan dimasukkan ke pemrograman Bascom AVR untuk pengujian selanjutnya. Pengujian motor dengan pengendali didapat error yang cukup kecil. Hasil error antara kecepatan referensi terhadap kecepatan yang terukur bernilai 4.88%. Respon waktu pengendali dirata-ratakan 5 detik dimulai dari kecepatan mula 500-3000 rpm. Dengan kecepatan yang lebih tinggi, nilai rise time mampu mencapai 2,12 detik