Módulos software para la navegación autónoma de un sistema de asistencia a la movilidad basado entorno ROS

El Departamento de Electrónica de la UAH lleva varios años desarrollando diversos sistemas de apoyo a la dependencia, entre los que se encuentra una silla de ruedas robotizada de bajo coste para facilitar y mejorar la movilidad de las personas con discapacidad. En este trabajo se continúa con esta línea de proyectos, implementando un sistema de posicionamiento absoluto basado en balizas pasivas, usando algoritmos de visión artificial con cámaras de bajo coste, mediante la detección, identificación y localización de marcas artificiales tipo ArUco.The Department of Electronics from the UAH has been doing research within the Assistive Technologies area for several years. Currently is developing a low cost robotic wheelchair to ease and improve the mobility of people with such kind of disabilities. This project pretends to provide a solution to the global positioning problem by implementing a system based on identifying and locating ArUco fiducial markers, using artificial vision methods that process images taken from a low cost monocular camera.Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicacione