MONITOREO Y CONTROL PID DE UN SISTEMA RC USANDO IOT MEDIANTE RASPBERRY (MONITORING AND PID CONTROL SYSTEM FOR A RC CIRCUIT THROUGH RASPBERRY)

Resumen Se presenta la implementación de un sistema de monitoreo y control para un circuito RC de primer orden a través de IoT usando la plataforma Thingspeak. El control y monitoreo se realiza a través de dos canales de la plataforma, donde una GUI en Raspberry sube los parámetros de un controlador PID a uno de los canales y otra Raspberry remotamente descarga los parámetros de control y los aplica al sistema resistivo mediante Arduino, así mismo sube a la plataforma las mediciones en tiempo real del estado actual de la salida, referencia, señal de control y error del sistema, además de enviar vía correo electrónico un gráfico del estado actual del sistema y como mensaje de texto los parámetro de control y variables del proceso. La idea principal de este trabajo es explotar la potencialidad de la plataforma para usarla en sistemas de control pese a las limitaciones que posee un usuario en modo gratuito. Palabras Clave: Arduino, IoT, control PID, Thingspeak, Raspberry. Abstract The implementation of a monitoring and control system for a first-order RC circuit through IoT using the Thingspeak platform is presented. Control and monitoring is carried out through two channels of the platform, where a GUI made in Raspberry uploads the parameters of a PID controller to one of the channels and another remotely located Raspberry downloads the control parameters and applies them to the resistive system by using Arduino, likewise uploads to the platform the measurements in real time of the current state of the output, reference, control signal and system error, in addition to sending via email a graph of the current state of the system and as content in message the parameters of control and process variables. The main idea of this work is to exploit the potential of the platform to use it in control systems despite the limitations that a user has in free mode. Keywords: Arduino, IoT, PID control, Raspberry, Thingspeak