TA : Rancang Bangun Proses Otomasi Pengukuran pH

Pada saat ini pengukuran pH harus melalui prosedur-prosedur yang harus dijalankan oleh manusia. Langkah pengujian pH dimulai dari memasukan sensor pH pada cairan kalibrasi terlebih dahulu, setelah itu sensor pH akan mendeteksi nilai dari pH tersebut. Setelah dikalibrasi sensor pH dikeringkan, Apabila sudah kering maka sensor pH siap untuk membaca nilai nutrisi yang akan diukur. Sensor memerlukan waktu hingga angkanya stabil. Jika tidak melakukan prosedur pada sensor pH maka sensor pH tidak akurat lagi pada saat pengukuran pH,akan terjadi penumpukan kotoran di bagian probe pH tersebut. Pada metode kali ini akan mengukur pH secara otomatis dengan prosedur-prosedur yang telah ada. Adapun bahan-bahan yang digunakan yaitu motor stepper nema 17,Arduino UNO,Sensor pH sku:G00503 dan LCD. Pada Tugas Akhir dibuat sebuah sistem otomatis untuk mengukur pH dengan mengikuti prosedur yang tersedia, mulai dari penjadwalan agar pengecekan dilakukan dengan teratur. Selain itu juga prosedur sebelum melakukan pengecekan yaitu proses penetralan, kalibrasi, dan pengeringan agar sensor dapat membaca nilai pH dengan akurat. Dari pengujian yang dilakukan prosedur penjadwalan menghasilkan persentase keberhasilan sebesar 100%, sehingga dapat disimpulkan penjadwalan sistem dapat bekerja dengan baik. Otomatis sistem yang dijalankan dengan motor stepper dapat berjalan dengan baik dan menghasilkan nilai rata-rata error sebesar 1,41%. Serta langkah penetralan dan kalibrasi dari pengujian yang telah dilakukan menghasilkan rata-rata nilai error 3,47% untuk pH 4 dan 2,31% untuk pH 6. Selain itu pengujian larutan pH yang telah dilakukan menghasilkan nilai rata-rata error sebesar 2,48% dalam waktu 2 menit