Protótipo e método para análise de cultivos no espectro visível e infravermelho a partir de um veículo aéreo multirotor

Plant health has a direct impact on the quality and quantity of agricultural products. Due to this fact, farmers must monitor crop conditions frequently. However, the current tools for achieving this are complex and inaccessible. Therefore, this article proposes a method for the characterization of crops that allows to monitor the plants using photographs in the visible and infrared spectrum acquired from a multi-rotor air vehicle, using low-cost cameras and free use tools for designing a prototype of processing information. The characterization is performed by identifying the normalized difference vegetation index (NDVI) in the photographic mosaics of the crops. This index provides information about plant health: Consequently, it is calculated and represented on a NDVI map, where the status of a crop is analyzed. The highest values of NDVI represent healthy plants, and the lowest do so for plants with problems, water, or others. The proposed  ethod allows the monitoring of crops in a temporary and spatial form, letting a producer to adopt measures that help the optimization of resources.La salud de las plantas tiene un impacto directo en la calidad y cantidad de los productos agrícolas. Debido   esto, los agricultores deben monitorear las condiciones de los cultivos con frecuencia, pero las herramientas actuales para llevar a cabo esta tarea son complejas e inaccesibles. Frente a esta situación, se propone en este artículo un método para la caracterización de cultivos que permita un monitoreo de las plantas a través fotografías en el espectro visible e infrarrojo adquiridas desde un vehículo aéreo multirrotor, mediante cámaras de bajo costo y herramientas de uso libre para el diseño de un prototipo de  rocesamiento de información. La caracterización se realizó mediante la identificación del índice de vegetación de diferencia normalizado (NDVI) en los mosaicos fotográficos de los cultivos. Este índice es capaz de proveer información acerca de la salud de las plantas, por lo cual se calcula y representa en un mapa NDVI en el que se analiza el estado del cultivo. Los valores más altos de NDVI representan a las plantas saludables, y los más bajos a las plantas con problemas, al agua u otros. El método propuesto permite monitorear cultivos de forma temporal y especial, con lo cual se llevaría al productor a tomar medidas que permitan la optimización de recursos. A saúde das plantas tem um impacto direto na qualidade e quantidade dos produtos agrícolas. Devido a isso, os agricultores devem monitorar as condições dos cultivos com frequência. Diante dessa situação, propõe-se neste artigo um método para a caracterização de cultivos que permita um monitoramento das plantas por meio de fotografias no espectro visível e infravermelho adquiridas a partir de um veículo aéreo multirotor, mediante câmeras de baixo custo e ferramentas de uso livre para o desenho de um protótipo de processamento de informação. A caracterização realizou-se mediante a identificação do índice de vegetação de diferença normalizada (NDVI) nos mosaicos fotográficos dos cultivos. Esse índice é capaz de prover informação a respeito da saúde das plantas, pelo qual se calcula e representa num mapa NDVI no qual se analisa o estado do cultivo. Os valores mais altos de NDVI representam as plantas saudáveis, e os mais baixos as plantas com problemas, a água ou outros. O método proposto permite monitorar cultivos de forma temporária e especial, com o qual se levaria o produtor a tomar medidas que permitam a otimização de recursos.&nbsp