Seguimento de pessoas usando sensores de dispositivos móveis

Dissertação de mestrado em Engenharia Informática apresentada à Universidade de Trás-os-Montes e Alto DouroOs Serviços Baseados em Localização (LBS) são definidos como sendo serviços que utilizam a localização geográfica num terminal móvel. Estes serviços proporcionam aos utilizadores informação sobre a localização de uma determinada rua, cidade, objeto, coordenadas geográficas ou mesmo relativo a outros utilizadores. As técnicas de localização baseadas em GPS (Global Positioning System) têm a sua aplicabilidade muito reduzida, ou impossível, em ambientes interiores. Existem também cenários exteriores, que devido às suas características, torna os sinais de GPS afetados (por exemplo, a existência de grande densidade de altos edifícios). Neste tipo de ambientes, uma das técnicas que pode ser utilizada é a análise da força do sinal das redes de comunicação sem fios existentes no local. Esta análise pode ser feita, por exemplo, recorrendo quer a modelos de propagação e/ou fingerprinting. A estimativa da localização com estes sensores tem por base o comportamento corporal do utilizador ao longo da sua caminhada. Geralmente, os requisitos de precisão em ambientes indoor são mais elevados. A informação recolhida das redes de comunicações sem fios pode ainda ser complementada com informação proveniente de outros sensores, como por exemplo os IMU (Inertial Measurement Unit), que permitem detetar passos humanos em certas condições, e com a orientação do utilizador, prever o seu percurso. Nesta dissertação pretende-se fazer a análise dos sensores anteriormente referidos com o intuito de estimar o número de passos, tamanho dos passos, atividade, direção e posição do utilizador em ambientes interiores e exteriores.Location Based Services (LBS) are defined as services that use the geographical location of a handset. These services provide users information about the location of a particular street, city, object, geographic coordinates or even relative to other users. GPS-based localization techniques (Global Positioning System) have very little or even no indoor applicability. There are also some outdoor scenarios, which because of their characteristics, affect GPS signals (for example the existence of high density of high buildings). In this type of environment, one of the techniques that can be used is the analysis of the signal strength of wireless communication networks in place. This analysis can be done, for example, by using either propagation and/or fingerprinting models. The estimation of location with these sensors is based on the corporal behavior of the user along his walk. Generally, accuracy requirements in indoor environments are higher. The information gathered from wireless networks can also be complemented with information from other sensors, such as the IMU (Inertial Measurement Unit), which allow the detection of human steps under certain conditions, and with the guidance of the user, predict their route. In this thesis we intend to analyze the previously mentioned sensors with the purpose of estimating the number of steps, size of steps, activity, direction and position of the user in indoor and outdoor environment