Perancangan Sistem Kendali Hybrid PID dan Fuzzy Logic Pada pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Quarter Decay

Eddy Darmawan (2020):Perancangan Sistem Kendali Hybrid PID dan Fuzzy Logic Pada pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Quarter Decay Motor DC adalah jenis Motor yang paling awal digunakan karena memiliki karakteristik pengendalian yang bagus, motor DC lebih banyak digunakan dari pada motor induksi, alasannya motor DC lebih mudah dikendalikan dan relatif murah. Alasan motor DC harus dikendalikan yaitu kecepatan motor DC mengalami penurunan kinerja yang disebabkan oleh beban. Pengendali PID adalah adalah satu-satunya strategi yang paling banyak diadopsi pada pengendalian proses industri sampai saat ini. Berdasarkan survey, dapat dipersentasikan sebesar 97%. Ada beberapa metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID salah satunya metode Quarter Decay, Metode Quarter Decay adalah bentuk penyempurnaan dari metode Ziegler Nichlos karena tidak semua sistem dapat mentolerir osilasi. Penggunaan pengendali pada industri masih dinilai kurang karena peka akan overshoot dan undershoot sehingga diperlukan penggabungan dengan pengendali lain. Fuzzy Logic banyak diterapkan dalam bidang kendali otomasi dan industri, karena tidak melibatkan model matematis yang rumit. Hasil Penelitian Metode Quarter Decay pada PID menghasilkan sistem stabil dengan rise time yang cepat akan tetapi metode ini menghasilkan overshoot yang tinggi sebesar 14.83% dan ess=0.17, pengujian pengendali Fuzzy sistem tidak mampu mencapai nilai setpoint yang diberikan walaupun tidak terdapat overshoot, disaat kendali PID Quarter Decay digabungkan Fuzzy Logic overshoot berkurang menjadi 0.17 dan ess menjadi 0 walaupun waktu naik sedikit melambat. Pengujian kekokohan dari 3 pengendali tersebut pengendali Hybrid adalah pengendali terbaik karena hanya mengahasilkan lonjakan sebesar 24 rad/s. Kata kunci :Motor DC, pengendali PID, Pengendali Fuzzy Logi