Rancang bangun sistem kontrol pada meja mesin planer kayu otomatis dengan menggunakan motor stepper berbasis arduino uno

Permintaan akan teknologi terutama kebutuhan akan adanya mesin sekala kecil untuk menunjang kebutuhan industri rumahan yang membutuhkan mesin dengan desain simpel dan praktis dalam pengunaan maupun pengoprasian mesin. Dalam pengembangan mesin plener yang telah dibuat sebelumnya di perlukan penambahan sistem kontrol yang digunakan untuk mengatur naik maupun turun pada ketinggian meja mesin planer kayu. Metode yang digunakan meliputi studi literatur, studi lapangan, proses perancangan rangkaian sistem kontrol dan proses perakitan komponen sistem kontrol. Pada hasil penelitian telah dibuat sistem kontrol untuk mengontrol naik maupun turun pada ketinggian meja mesin plener dengan minimal 1mm dan maksimal 10cm dengan pengerak motor stepper yang telah dikontrol mengunakan mikrokontroler berupa arduino uno, didapatkan hasil pengujian pertama dengan tebal benda kerja 36mm didapat nilai error rata-rata 0,8%. Pada pengujian kedua dengan tebal benda kerja 100mm didapat nilai error rata-rata 0,3%. jadi keakuratan untuk naik maupun turun didapat nilai error sebesar 0,55