Rancang bangun sistem kendali lengan robot berbasis accelerometer dan pergerakan tangan manusia

Robot merupakanprototype yang digunakanuntukmemudahkanpekerjaanmanusia, salahsatujenis robot yang banyakdigunakanadalah robot lengankarenamemilikifungsi yang sama sepertilenganmanusia. Pada umumnyaproseskendalilengan robot dilakukandengan cara memasukanprogramataucoding, haltersebuttentunyaakanmenyulitkanterutamabagiorang yang tidakmenguasaipemrograman. Agar dalampengendalianlengan robot lebihmudah, makadibuatlahpenelitiandengantujuanmembuatrancangbangunsistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia, yang dapatmengendalikanlengan robot melaluipergerakan tangan manusia agar proseskendalidapatlebihmudah. Penelitianinimenggunakan R&D (Research And Development) yaituriset dan pengembangan. Prosedur pada penelitianiniantara lain:Perancanganprototype, pembuatanprototype, uji cobaprototype,pengambilan data, dananalisa datadarisistemkendalikendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia. Hasil yang diperolehdaripenelitianiniadalahterciptanyaprototypesistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia.Denganhasilsebagaiberikut,konversisudutkemiringantanganmenggunakan sensor MPU-6050 dapatdiproses oleh sistemuntukmengendalikanlengan robot dengantingkatkeberhasilan 100%.Denganhasiltingkatkemiringan sensor MPU-6050 pada sarungtangankedepan>45o,kebelakang>45o,kekanan>45o, dankekiri>45omaka robot bergeraksesuaiarahkemiringansarungtangan. Konversigerakanjaritelunjuk dan jaritengahmenggunakanpotensiometeruntukmenggerakanlengan robot dapatdiproses oleh sistemdengantingkatkeberhasilan 100%. Proses kendalilengan robot untukmemindahkanbarangdapatberjalandengantingkatkeberhasilan 100%.Jadisistemkendalilengan robot melaluigerakantangan, lebihpraktisyaitudenganmengerakansarungtangan dan menekantombol