Rancang Bangun Sistem Kontrol Posisi Pisau Dan Gerak Kecepatan Aktuator Hidrolik Pada Mesin Pemotong Plat Gaya 432 Kn

Mesin pemotong plat termasuk mesin yang sangat dibutuhkan didalam dunia industri karena mesin ini sangat menunjang untuk hasil pekerjaan yang maksimal. Mesin pemotong plat dirancang untuk memudahkan pekerjaan didunia industri, karena mesin ini mempunyai sistem penggerak hidrolik untuk meringankan proses pemotongan dan juga mempunyai sistem control otomatis yang diterapakan pada mesin. Tujuan dari penelitian ini dibuat rancang bangun untuk pengendalian kecepatan gerak aktuator, posisi pisau dan urutan penjepitan pemotongan plat. Untuk memepermudah pekerjaan, serta untuk alat praktik dan juga menunjang pembelajaran di Universitas Muria Kudus. Metode yang dilakukan dengan merancang sebuah sistem kontrol yang dibuat untuk menjalankan mesin pemotong plat, studi literatur untuk,permodelan dan simulasi sistem kontrol, perancangan sistem kontrol yang meliputi diagram blok sistem, sistem kontrol PID, kemudian menguji stabilitas. perancangan dan pembuatan hardware rangkaian elektronik. software menggunakan arduninouno serta implementasi sistem kontrol. Dari simulasi dengan menggunakan Matlab didapatkan grafik diperoleh rise time 2,3 detik settling time 4,1 detik overshoot 0. Analisa Sta bilitas dan Routh Hurwiez bahwa sistem kontrol pada kondisi stabil, pada saat pemotongan plat