Efektifitas Sensor Jarak Infrared Sharp Gp2y0a02yk0f Terhadap Rentang Jarak Pengukuran Benda

Penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui efektifitas kinerja sensor jarak infrared sharp GP2Y0A02YK0F pada saat mendeteksi jarak benda berupa akrilik (padat transparan), sterefoam (padat berongga), dan kayu (padat solid). Pengambilan data dikelompokkan 2 kategori yang pertama, mencari efektifitas kemampuan sensor infrared sharp GP2Y0A02YK0F mendeteksi objek dari jarak minimal sampai jarak maksimal sensor masih bisa mendeteksi objek pantulan untuk menentukan rentang jarak pendeteksian. Kategori yang kedua mendapatkan hasil pengujian sensitivitas dan linier sensor infrared sharp GP2Y0A02YK0F pada rentang efektifitas jarak pendeteksian untuk objek pantulan. Analisa data untuk pengujian efektifitas sensor menggunakan rumus regresi linier dan korelasi. Regresi linier bertujuan untuk mengetahui apakah sensor linier atau tidak linier respon sensor dalam hal melakukan pengukuran terhadap jarak, juga menunjukkan arah hubungan antara input dan output sensor. Dan korelasi digunakan untuk mengetahui hubungan antara input dan output sensor seberapa erat perubahan tegangan sensor terhadap perubahan jarak pada tiap pengujian benda objek, sehingga bisa diketahui sensitivitas sensornya. Didapatkan hasil bahwa pengujian efektifitas objek akrilik dapat mendeteksi objek dari jarak 15 cm sampai 150 cm, objek styrofoam dapat mendeteksi objek dari jarak 30 cm sampai 180 cm, kemudian untuk objek kayu dapat mendeteksi objek dari jarak 25 cm sampai 190 cm. Dari analisa regresi linier dan korelasi didapatkan bahwa sensor mempunyai sensitivitas yang erat dan berbanding terbalik antara input dan output sensor. Objek akrilik nilai korelasinya sensitif kuat – 0,996 , objek Sterefoam – 0,986 dan objek kayu – 0986 dengan rata-rata hasil perhitungan korelasi yaitu – 0,98933