Analisis Pengaruh Beban Terhadap Kecepatan Di Prototipe Lift Barang

Salah satu contoh sistem otomasi yang menuntut sistem yang lebih fleksibel dan programabilitas adalah pada pembuatan Lift barang. Lift barang pada umumnya digerakkan oleh motor listrik. Pergerakan lift dirasakan kurang nyaman disebabkan oleh energi output motor listrik ini selalu hampir sama untuk setiap beban yang bervariasi. Hal ini menyebabkan kurangnya efisiensi waktu. Dengan system yang dapat mengatur energi output motor listrik diharapkan agar selalu menyesuaikan kecepatan dengan beban yang bervariasi tiap waktu. Sehingga dengan adanya alat otomatis tersebut transportasi pabrik atau gedung bertingkat dapat menjadi lebih ringan dan mudah dalam hal efisien waktu dan tenaga. . Oleh karena itu akan diteliti tata dan instalasi prototipe Lift barang mengenai pengaruh beban terhadap kecepatan. Pengukuran dilakukan dengan cara, pembebanan dengan jumlah bandol timbangan yang terus meningkat sampai Lift barang tidak dapat bergerak. pada saat Lift mengangkat beban naik, dari hasil pengukuran tersebut menunjukkan bahwa nilai kecepatan setabil kisaran 7 cm/s dengan beban 0.1 sampai 3kg. Ketika beban lebih dari 3kg kinerja lift mulai nenurun bahkan tidak bisa gerak sama sekali, disebabkan terbatasnya kapasitas motor juga karena ganguan mekanik. Untuk menghindari persepsi yang salah dan meluasnya pembahasan maka ganguan mekanik diabaikan. Sedangkan kestabilan Lift pada saat membawa beban turun nilai kecepatan menunjukkan kisaran 7,25 cm/s dengan beban 0.1 sampai 3.5kg, disebabkan karena adanya kontrol umpan balik (closed loop sytem) yang akan memberi input motor