Analisis Kendali Motor Stepper Pada Koordinat Kartesius Menggunakan Mikrokontroller Atmega328p Pada Mesin Cnc (Computerized Numerical Control)

Dalam Skripsi Ini Mengambil Judul Analisis Kendali Motor Stepper Pada Koordinat Kartesius Menggunakan Mikrokontroller Atmega 328p Pada Mesin Cnc (Computerized Numerical Control) Karena Ingin Mengetahui Jarak Putaran Motor Stepper Dan Proses Pembuatan Pola Garis Miring. Pada Analisis Cnc Ini Akan Menggunakan Kendali Arduino Uno Sebagai Pengendali Untuk Mengontrol Motor Stepper Agar Dapat Melakukan Perpindahan Sumbu Tiap Satu Putaran Dan Bergerak Bersamaan Pada Koordinat Sumbu Motor X Dan Y Dengan Jumlah Stepp Yang Berbeda Untuk Membuat Pola Garis Miring Dari Inputan Yang Sudah Dibuat Di Software Grbl. Pengujian Dilakukan Dengan Cara Menyambung Nozzle Pada Mekanik Motor Y Dengan Bolpoin Sampai Menyentuh Bidang Cetak Yang Sudah Dilapisi Dengan Kertas Putih Yang Sudah Tersedia Untuk Menganalisis Pergerakan Putaran Step Motor Steper Dan Untuk Membuat Pola. Berdasarkan Hasil Pengujian Pengontrollan Motor Stepper Pada Koordinat Kartesius, Motor Stepper Dapat Melakukan Perpindahan Sumbu Dengan Jarak 1,8 Mm Dengan Jumlah 400 Step Dari Salah Satu Motor X Dan Y Mesin Cnc Karena Kedua Motor Sama, Dan Dapat Membuat Pola Garis Miring Dengan Tingkat Akurasi Yang Baik. Dan Hasil Sudut Kemiringan Dengan Input Koordinat Sumbu Yang Telah Dibuat Pada Input Koordinat G0 X100 Y10 Didapat Pada Pengujian Pertama 5o , Pengujian Kedua 5o Dan Pengujian Ketiga 7o, Dan Rata – Rata 6.67o Setiap Pengujian Didapatkan Hasil Derajat Yang Berbeda-Beda Dikarenakan Mekanik Pada Cnc Saat Berjalan Kurang Stabil Dan Gaya Gesekan Pada Bagian Mekanik Terlalu Besar / Kecil, Sehingga Kemiringan Sudut Derajat Yang Dihasilkan Berbeda Sedikit