Analisis Karakteristik Modul Sensor Warna TCS3200 Terhadap Ukuran Obyek, Jarak Obyek dan Intensitas Cahaya

Saat ini teknologi sudah banyak dilengkapi sensor yang salah satu fungsinya untuk mengenali. Teknologi instrumentasi yang dapat mengenali warna disebut sensor warna. Penggunaannya pada sistem otomatisi industri. Digunakan sebagai sortir berdasarkan warna. Dalam penelitian dan pengujian sensor warna penulis menganalisa karakteristik modul sensor warna type TCS3200 yang dapat digunakan untuk mendeteksi obyek warna. Sensor warna TCS3200 merupakan modul sensor buatan TAOSTM yang dapat digunakan untuk pengukuran komponen warna RGB (red,green,blue) dari sebuah obyek. Modul ini memiliki fasilitas untuk merekam hingga 25 data warna. Dalam pengukuran/ pengujian obyek warna ditentukan beberapa variabel ukuran obyek warna (contoh:3x2cm), variabel jarak sensor ke obyek dan variabel instensitas cahaya pada obyek. Hasil pengukuran dan pengujian didapat sensor warna type TCS3200 dapat mendeteksi/ mengenali semua obyek warna dengan benar minimal ukuran obyek 3x1.5cm. Apabila nilai ukuran obyek lebih kecil 3x1.5cm maka sensor cenderung tidak mampu membaca dengan benar. Didapatkan intensitas cahaya ±100lux pada setiap pengujian karena nilai intensitas cahaya itu adalah intensitas cahaya yang dibutuhkan oleh sensor, sedangkan jarak pengujian 1.5cm adalah jarak yang paling optimum untuk sensor sehingga dapat membaca obyek warna dengan benar