Add to ORKGV bakalářské práci jsou nejprve popsány senzory pro měření otáček a úhlu natočení. Dále je pozornost věnována vývoji hardwaru pro IRC senzor, výběru vhodných komponent a jejich zapojení. Přenos signálu mezi senzorem a mikrokontrolérem je uskutečněn pomocí RS422 sběrnice. Dále se zde nachází popis softwaru pro mikrokontrolér a výpočet důležitých hodnot pro správnou funkci. Najdeme zde také ověření funkčnosti na elektrickém pohonu.ObhájenoIn the bachelor theses the sensors for measuring speed and angle are described. Furthermore, the work focuses on the development of hardware for IRC sensor, by selecting suitable components and their connections. The signal transmission between the sensor and the microcontroller is carried out using the RS42...