Sliding rail control unit for model rail

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řízení jednotek přestavníků na modelové železnici pomocí CAN komunikace. Návrh desky plošných spojů byl navržen v počítačovém programu Altium Designer 18. V práci je použitý mikrokontrolér MC9S08DZ60, který je naprogramován v jazyce C v počítačový programu CodeWarrior. V první části je popsán teoretický rozbor modelové železnice. Ve druhé části je blokové schéma pro řízení modelové železnice a jeho vylepšení. V další části je praktická realizace, která se zabývá návrhem desky plošných spojů, komunikačním protokolem a softwarem.ObhájenoThis bachelor thesis is focused on control of units of switch machines on model railways using CAN communication. The design of the printed circuit board was designed in the computer program Altium Designer 18. The work uses a microcontroller MC9S08DZ60, which is programmed in C language in the computer program CodeWarrior. The first part describes the theoretical analysis of the model railway. The second part is a block diagram for the control of the model railway and its improvement. The next part is a practical implementation that deals with the design of printed circuit boards, communication protocol and software