RANCANG BANGUN STASIUN PENGISIAN DAYA NIRKABEL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Saat ini sudah banyak digunakan robot pada area terpencil yang berbahaya seperti adanya gas beracun. Diperlukan pengisian daya yang mudah untuk robot tersebut karena robot bekerja jauh dari manusia sehingga digunakan pengisian daya nirkabel untuk robot. Pengisian daya tersebut akan dilakukan pada stasiun pengisian daya nirkabel yang ada pada area terpencil. Pada penelitian ini digunakan metode resonant inductive coupling dengan frekuensi 91kHz untuk mengisi baterai 6 Volt dengan kapasitas 4,5 Ah pada sistem pemancaran daya nirkabel. Untuk pembangkitan arus bolak-balik pada pemancaran daya, digunakan inverter H-Bridge yang dikontrol oleh mikrokontroler. Metode pengisian daya constant current-constant voltage (CC-CV) digunakan agar didapat pengisian yang lebih cepat dan keawetan baterai yang lebih terjaga. Batas efisiensi yang digunakan minimal 50 persen yang bisa didapat pada jarak kurang dari atau sama dengan 20 centimeter pada posisi sejajar. Digunakan modul ultrasonik untuk memindai posisi dan jarak. Untuk sistem umpan balik digunakan modul bluetooth agar bisa didapat nilai tegangan pada penerima. Dengan adanya kontrol berdasarkan posisi dapat dihasilkan pemancaran dengan efisiensi selalu diatas 50%. Umpan balik dari penerima digunakan untuk kontrol tegangan yang dipancarkan dapat dihasilkan pemancaran daya sesuai kebutuhan penerima