Perancangan Sistem Pengendali Adaptive Model Predictive Control (AMPC) pada Kolom Distilasi Metanol-Air

Kolom distillasi merupakan unit yang sangat kompleks dan multivariabel. Sistem pengendalian PI konvensional yang masih banyak digunakan pada kolom distilasi berkemungkinan memiliki performansi yang tidak maksimal. Oleh karena itu, dirancanglah suatu pengendalian tingkat lanjut yaitu Adaptive Model Predictive Control (AMPC) untuk dapat mengatasi sistem yang kompleks tersebut. AMPC sendiri merupakan pengembangan dari Model Predictive Control (MPC), dimana pada pengendali AMPC ini terdapat sebuah mekanisme untuk memperbarui model internal ketika proses sedang berjalan. Model pengendali AMPC yang dirancang pada kolom distilasi ini telah mampu mengendalikan kolom distilasi dengan baik, dengan nilai settling time sebesar 18 detik untuk produk atas (Xd) dan 8 detik untuk produk bawah (Xb), max overshoot sebesar 2,05% (Xd) dan 0,12% (Xb), serta error steady state yang sangat kecil yaitu dibawah 0,01% (Xd dan Xb). Performansi pengendali AMPC juga telah dibuktikan lebih baik dari pengendali konvensional PI. Hal ini ditunjukkan oleh indeks performansi IAE dimana nilai IAE pengendali AMPC lebih kecil dari nilai IAE pengendali PI, yaitu untuk produk bawah sebesar 1,4943 dan untuk produk atas sebesar 337,6724. Selain itu juga, dapat disimpulkan bahwa pengendali AMPC yang dirancang telah mampu mengatasi disturbansi dan perubahan setpoint berdasarkan uji disturbansi dan uji setpoint tracking. ========================================================= The distillation column is a very complex and multivariable unit. Conventional PI control systems that are still widely used in distillation columns are likely to have suboptimal performance. Therefore, an advanced control is designed namely Adaptive Model Predictive Control (AMPC) to be able to overcome this complex system. AMPC itself is a development of the Model Predictive Control (MPC), where in this AMPC controller there is a mechanism to update the internal model while the process is running. The AMPC controller model designed in this distillation column has been able to control the distillation column well, with a settling time value of 18 seconds for the top product (Xd) and 8 seconds for the bottom product (Xb), max overshoot of 2.05% (Xd) and 0.12% (Xb), and a very small steady state error which is below 0.01% (Xd and Xb). AMPC controller performance has also been proven better than conventional PI controllers. This is indicated by the IAE performance index where the IAE value of the AMPC controller is smaller than the IAE value of the PI controller, namely for the lower product of 1.4943 and for the upper product of 337.6724. Besides that, it can be concluded that the AMPC controller that was designed has been able to overcome the disturbances and setpoint changes based on the disturbances test and setpoint tracking test